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由于擺線針輪減速機(jī)擺線輪A、B對(duì)針輪殼的作用力F′LA、F′LB不共線，必然使針輪殼受到一個(gè)彎矩MZL=F′LBd-F′LAc≈∑FiDcos2i的作用，式中Fi為第i個(gè)螺栓所承受的張力；i為相角；E點(diǎn)為傾翻中心。

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