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行星擺線針輪減速機擺線輪齒廓只要經(jīng)過等距、移距或等距加移距組合修形，如果不考慮零件彈性變形的補償作用，空載時，在任一時刻，只有力臂_的針齒與擺線輪接觸，其它針齒和擺線輪之間都存在_的間隙

由于行星減速機傳動裝置體積小、效率高、承載能力大，引起了人們的重視，對其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種行星減速機傳動的結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運動由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入，帶動固連于行星架上的行星輪轉(zhuǎn)動，通過定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動行星架轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)運動的輸出。

我們對影響行星齒輪減速機傳動精度的主要因素進行了系統(tǒng)的分析,并以各因素所產(chǎn)生的回差值作為_后的目標(biāo)值,也即研究傳動精度轉(zhuǎn)化為研究回差。影響回差的主要因素包括行星齒輪減速機系統(tǒng)中主要零部件的制造精度、裝配時產(chǎn)生的偏差以及由溫度變化產(chǎn)生的變形、受力(加載)所產(chǎn)生的彈性變形等所引起的誤差。