我國是世界產(chǎn)煤大國，為適應(yīng)煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘機(jī)械的裝機(jī)功率都成倍增加，因此對機(jī)械傳動部分的要求愈來愈高，傳統(tǒng)的定軸輪系傳動結(jié)構(gòu)已不能適應(yīng)新的工作要求，煤炭挖掘機(jī)械采用行星齒輪傳動勢在必行。行星減速機(jī)的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強(qiáng)等特點。

另外,行星齒輪減速機(jī)傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達(dá)0.97～0.99；由于采用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實現(xiàn)了行星傳動的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動比。

減速機(jī)裝配完成后的測定方法

1.     輕微制動光澤法：將裝配好減速機(jī)內(nèi)腔清洗干凈后，在輸出軸端施加不_過額定載荷的10%作為輕微制動轉(zhuǎn)矩，在不_過額定轉(zhuǎn)速的條件下正，反各運轉(zhuǎn)不用于30min使其在兩側(cè)工作齒面上接觸擦亮痕跡充分地呈現(xiàn)出來。

2.     空載跑合光澤法：使裝配好的減速機(jī)內(nèi)腔清洗干凈后，在不加載和不_過額定轉(zhuǎn)速的條件下正反各運轉(zhuǎn)不少于30分鐘，使其在兩側(cè)工作齒面上接觸擦亮痕跡充分的呈現(xiàn)出來。

3.     加載跑合光澤法：將裝配好的齒輪減速機(jī)內(nèi)腔清洗干凈的安裝在加載跑合測試臺上，注入適量的潤滑油，在施加不_過額定載荷和不_過額定轉(zhuǎn)速的條件下正反轉(zhuǎn)各運轉(zhuǎn)5~30min，允許分級加載，但每次運轉(zhuǎn)不得_過10min，以能分辨接觸擦亮痕跡為準(zhǔn)。

4.     空載攀動嚙合著色法：將裝配好的減速機(jī)齒輪面擦洗干凈后，在小齒輪約三分之一輪個子（不少于5個齒）的齒面上，均勻地涂以適當(dāng)厚度的CT-1，CT-2或其它符合齒輪接觸精度檢驗規(guī)定的薄膜涂料，攀動輸入軸使齒輪副相互嚙合，直至齒面上著色痕跡充分的呈現(xiàn)出來。但攀動小齒輪不得轉(zhuǎn)過一圈。

5.     加載攀動嚙合著色法：按4的規(guī)定，在輸出軸上施加的載荷不_過額定值的條件下進(jìn)行。